Væsken, der bruges i hydraulisk transmission, er opdelt i væske og gas. Afstanden mellem væskens molekyler er lille, og den betragtes generelt som en inkompressibel væske. Afstanden mellem gassens molekyler er stor, og der vil ske en betydelig volumenændring under tryk eller temperaturændring, så det kaldes komprimerbar væske. Alle væsker betragtes som et kontinuum sammensat af partikler uden mellemrum mellem dem. Den molekylære afstand kan betragtes som uendelig lille i forhold til partikelstørrelsen.
Princippet om hydraulisk tryk (PASCALs lov):
1, virker trykket af et statisk fluid lodret på dets kontaktflade.
2 er trykket på ethvert punkt i den statiske væske ens i alle retninger.
3, afhænger det samlede tryk af den statiske væske, der virker på bundfladen, af den lodrette afstand mellem væskeoverfladen og bundfladen og bundoverfladearealet, uafhængigt af beholderens form.
4, når kraften F virker på det lukkede fluidområde A, frembringes trykket P, og trykket af samme størrelse overføres til alle dele af fluidet. (Det samme tryk påføres alle overflader inde i det lukkede system.) Hydrostatik studerer lovene for væskeligevægt. Der er ingen relativ bevægelse mellem ligevægtsvæskens partikler, så der opstår ingen viskøs kraft.
