Hvad er en servo hydraulisk cylinder
Elektrohydraulisk servosystem refererer til et hydraulisk styresystem med en servokomponent (servoventil eller servopumpe) som styrekerne, som normalt er sammensat af en instruktionsenhed, en controller, en forstærker, en hydraulisk kilde, en servokomponent, en aktuator, en feedbacksensor og en belastning. Servohydraulikcylinderen er et udøvende element i det elektrohydrauliske servosystem, som kan styre retningen, positionen, hastigheden eller deformationen af objektet ved at påføre kontrollerbare skubbe-, trække-, pres-, vrid- og andre kræfter på en genstand.
I det hydrauliske servosystem skal den hydrauliske cylinder og servoventilen samarbejde med hinanden for at opnå normal drift af servosystemet, og der er et kombinationsforhold og et direkte feedbackforhold mellem hinanden. For at forenkle mekanismen, forkort rørledningens forbindelsesafstand og forbedre kontrolfølsomheden, er signaldetektions- og feedbackanordningen, servoventilen eller proportionalventilen og andre komponenter i systemet generelt installeret direkte på den hydrauliske servocylinder.
Servo hydraulisk cylinder struktur og klassificering
Servohydraulikcylinder er generelt sammensat af endedæksel, cylinder, stempelstang, stempelsamling, servomodul, følesamling, base og andre hoveddele.
Ydelsesindikatorerne for den hydrauliske servocylinder vil direkte påvirke nøjagtigheden og kvaliteten af det elektrohydrauliske servosystem, og dets ydeevneparametre, formstruktur, installation og tilslutningsform skal bestemmes med ydelsesindikatorerne og funktionerne i servosystemet og modellen af den valgte servoventil og feedbacksensor.
Sammenlignet med almindelige hydrauliske cylindre er fokus på servohydraulikcylindre på kontrol, og nøglepunktet at løse er at sikre en lav dæmpningskoefficient, det vil sige at minimere friktionen. Ifølge de forskellige metoder til at reducere friktionen er den opdelt i almindelig servohydraulisk cylinder og statisk trykstøtte servohydraulisk cylinder.
Almindelig servo hydraulisk cylinder er ofte gennem design af cylinderblokken, forbedre præcisionen af forarbejdning og fremstilling, overfladeprocessen af stempelstangen, og vælg en lav friktionskoefficient af tætninger for at reducere friktionen.
Den statiske trykstøtte servohydraulikcylinder danner et lukket kammer gennem en speciel mekanisme inde i stempelstangens forreste endedæksel. Et vist tryk af hydraulikolie drives ind i det lukkede kammer for at danne en oliefilm før stempelstangen og cylinderen, som spiller en vis understøttende rolle. På grund af realiseringen af smøringen af hydraulikolien er hydraulikcylinderens friktionsmodstand minimal. Dens dynamiske respons og positionsnøjagtighed er bedre end almindelig servohydraulisk cylinder, men prisen er højere.
Forskellen med traditionel hydraulisk cylinder
Servo hydraulisk cylinder er en af nøglekomponenterne i servo hydraulisk system, dens struktur og dynamiske egenskaber påvirker direkte systemets ydeevne og levetid. Derfor, sammenlignet med den traditionelle hydrauliske cylinder, har den hydrauliske servocylinder højere krav.
01 Høj stabilitet
Den hydrauliske servocylinder bruges til at drive den negative arbejdsbelastning ved høj frekvens, for at opnå høj præcision og høj respons servokontrol og til at opfylde kravene til høj stabilitet af trykstangen.
02 Høj styrke og stivhed
For at opfylde kravene til arbejdstryk og højfrekvent slagtryk overstiger tykkelsen af den hydrauliske servocylinder generelt den beregnede værdi af det normale styrkedesign af hensyn til forsikringen. Samtidig er stivhedskravene til den hydrauliske servocylinder høje, det vil sige, at stempelstangens slanke forhold (forholdet mellem stempelstangens længde og tværsnitsarealet) er mindre, ellers er frekvensen af aktuatoren vil blive stærkt reduceret, og cylinderens bund skal ikke kun opfylde støttecylinderens kraftkrav, men også have et "solid" fundament.
03 Lav friktion
Den hydrauliske servocylinder tillader ikke ekstern lækage, hvilket kræver lille intern lækage.
04 Lav lækage
Den hydrauliske servocylinder er påkrævet for at minimere friktionsstartmodstanden og hele friktionsmodstanden, ellers er det let at producere grænsecyklusvibrationer og producere statisk dødzone og dynamisk dødzone. Derfor skal der træffes foranstaltninger såsom valg af tætninger med lav friktionskoefficient for at minimere statisk og dynamisk friktionsmodstand.
05 Høj renlighed
Almindelige hydraulikcylindre kræver højere renlighed, og servohydraulikcylindre kræver høj renlighed.
